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注塑機(jī)械手是不是分3軸和5軸的？
先申明：3軸、5軸是指伺服馬達(dá)數(shù)量，3軸就是總共3個(gè)伺服馬達(dá)。
以5軸為例：橫行使用1個(gè)伺服馬達(dá)，1軸；
主臂用2個(gè)馬達(dá)：升降1個(gè)、引拔1個(gè)；
副臂用2個(gè)馬達(dá)：升降1個(gè)、引拔1個(gè)；
至于3軸的，主要是沒(méi)有副臂，也就少了2個(gè)。
另外，大噸位的機(jī)械手雖然也是只有主臂，但也是5軸的，主要是因?yàn)椋ぷ黝^處的夾具反轉(zhuǎn)氣缸換成伺服馬達(dá)，又增加了夾具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
